tipo de estrutura

Paletização de quatro eixos

Paletização de quatro eixos

Capacidade de carga

160Kg

300Kg

O escopo do trabalho (Horizonte)

3050 mm

3050 mm

Repetibilidade

±0,5mm

±0,5mm

Graus de liberdade

4

4

Faixa de movimento máxima de por eixo

Eixo S (volta)

±185°

±185°

Eixo L (braço inferior)

+45°, —85°

+45°, —85°

Eixo U (braço superior)

+20°, —120°

+20°, —120°

4 eixos

±360°

±360°

Velocidade máxima do eixo

Eixo S (girar)

120°/s

85°/s

Eixo L (braço inferior)

120°/s

90°/s

Eixo U (braço superior)

120°/s

90°/s

4 eixos

300°/s

190°/s

Peso corporal

1900Kg

Capacidade de carga

5KVA

Grau de proteção (pulso)

IP65

Linha de sinal reservada (1 eixo → 3 eixos)

32 núcleos, diâmetro de núcleo único 0,2 mm²